Rolando Toro s'interroge très jeune sur le thème du bonheur. De quelle manière un être humain peut-il accéder au bonheur ?  Nous sommes alors dans les années 60. Il remet un questionnaire à un panel de six cents personnes. Certains sont des amis avec lesquels il aime faire la fête et danser. Les réponses multiples et hétérogènes permettent de mettre en évidence cinq grandes catégories de réponses. Hasard ou coïncidence, cinq besoins sont clairement apparus. Ces besoins sont appelés des "lignes d'expressions". Elles sont inhérentes à l'espèce humaine. Ces besoins appartiennent à la sphère de l'instinct.

 

La Biodanza® s'est alors structurée sur un modèle qui s’appuie, d'une part, sur les sciences du vivant : anthropologie, biologie, éthologie, psychologie, physiologie, ... et, d'autre part, sur les cinq besoins instinctifs, encore appelées lignes de vivencia.

 

Ces besoins sont la vitalité, l'affectivité, la créativité, la sexualité et la transcendance. Selon Rolando, chaque être humain est porteur génétiquement de ces différents champs d'expression.

 

La VITALITE correspond au besoin de vivre un mouvement sain et équilibré. La vitalité exprime le dynamisme, l'élan vital et l'intensité. Elle encourage la réalisation du désir. Dans nos vies, la vitalité s'exprime également dans notre capacité à ralentir et à se reposer.

 

L’AFFECTIVITE est associée aux besoins de présence, de tendresse, d’attention, de chaleur, d'enveloppement, de compréhension, de soins, d'affection, de communication, d'intimité, d'écoute et de partages.

 

La CREATIVITE est liée au besoin d’expression. Elle éveille la curiosité qui permet d’explorer de nouvelles activités, de nouveaux chemins. La créativité se manifeste dans notre recherche de solutions face aux événements fortuits, ou aux situations imprévisibles.

 

La SEXUALITE est associée en premier lieu à l'instinct de reproduction. Mais elle est aussi reliée au besoin de créer une relation intime, sensuelle et érotique avec l'autre, un besoin de contact et de plaisir corporel. Aimer et être aimé. Sentir et désirer.

 

La TRANSCENDANCE emprunte deux aspects complémentaires : 

 

Union horizontale.

Se sentir en lien avec la manifestation vivante, visible et observable : la nature minérale, végétale, animale, et humaine. Ce profond besoin d'appartenir à une famille, une communauté, un collectif. Créer des relations justes et respectueuses. L'être humain est avant tout un être social. 

 

Union verticale.

Se sentir en lien avec le Tout, ce qui est au-delà de soi, ce que je ressens et ne vois pas. Certains y accèdent à travers la prière, la méditation, le chant, la musique, ... Cet aspect de la Transcendance peut également s'apparenter au mouvement de grâce, à ces moments parfois lumineux et bien mystérieux qui inonde notre vie.